广州凌控自动化科技有限公司

上海SGDV-2R8A21A安川交流伺服-安川变频电机的详细描述：

 Σ-v系列伺服单元SGDV型。

大适用电机容量：3kw。

电源电压：三相AC200V。

设计顺序：B型。

接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。

选配（硬件）：涂漆处理。

以新技术追求使用便利性。

采用新免调整功能，无需调整。

还强化了抑振功能，可有效抑制负载波动。

大幅度缩短了设定时间。

运用工程工具 SigmaWin+ 的设定向导功能和配线确认功能，

可以看着画面简单地完成起动。

实现了 1kHz 以上的高响应性。

装备有新型自动调谐功能。

通过该模型控制，缩短了定位时间，

并通过抑振功能，轻松实现了平滑的机械控制。

在我们开发的数控铣床中使用的机器人交流伺服工作在模拟控

制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后

调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因？

这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的

A/B正交信号相序

错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：

A.修改采样程序或算法；

B.将驱动器脉冲输出信号的 A+和A-（或者 B+和B-）对调，以改变相

序；

C.修改驱动器参数 No45，改变其脉冲输出信号的相序。

 类型：SGDH型驱动器。

容量：7.5kw。

电压：三相400V。

模式：转矩、速度、位置。

采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台。

采用可调模拟负载的测试平台。

采用有执行电机而没有负载的测试平台。

采用执行电机拖动固有负载的测试平台。

采用在线测试方法的测试平台。

这种测试系统由三部分组成，

分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。

上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。

在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，

并对数据进行保存、分析与显示。

普通车床传统车床加工螺纹时，往往是通过交换齿轮组来完成的，加工不同的螺纹则需不同的交换齿轮组，加工中心操作起来十分麻烦。改造后的车床已拆掉原交换齿轮系统，将主轴箱与进给箱之间的传动链切断，车床主运动和进给运动相独立，但是为了使改造后的车床能适应加工螺纹的工艺要求，必须把主轴运动和进给运动联系起来，普通车床编码器(即光电码盘)就是起这种联系作用的。

 伺服驱动器SGDM型。

功率：6.0KW。

电源电压：AC200V（单相/三相）。

模式：速度、转矩、位置控制用。

设计顺序：A。

强劲的伺服，灵活运用爆发力，充分发挥机械性能。

迅速准确的传递。在闪避对手的瞬间，

发出强有力的一转。对于令人神往的选手，

就要求其判断力、准确性、速度等方而，拥有更高的技术水准。

对于机械性能、生产效率起着决定作用的伺服系统的性能而言，

同样要求其在高速响应性，高速、高精度控制方面，

具有更高的水准。

丰富的运动API

我们备有51种运动API，客户只需灵活使用电脑，就可以自如地实现运动控制。

对使用电脑应用程序控制运动指令的客户，非常方便。

高同步性运动网络通信速度10Mbps

通过连接伺服驱动器的运动网络的高速化，即使机械动作中，也可以在线切换增益、速度·转矩·位置控制，能够自如地控制机械的动作。

简单调试

可以自动识别MP2100连接着的I/O或伺服驱动器，不需要任何定义输入。

配备新梯形图编辑器&应用转换功能

通过Windows编程，提高操作性的同时，还配备从运动控制器MP910到MP2100的转换功能。

并且从设计到维护可以提供一应支持，配备各种便利功能。